مروری بر
رمزگذار ارزش مطلق
یک رمزگذار موقعیت که بلافاصله پس از روشن شدن، موقعیت سیستم درایو را به عنوان یک مقدار واقعی مطلق ارائه میکند. اگر رمزگذار تک دور باشد، محدوده دریافت سیگنال یک دور است؛ اگر یک رمزگذار چند دور باشد، محدوده اکتساب سیگنال چرخش های زیادی است (مثلاً 4096 چرخش معمولی است). هنگامی که از رمزگذار قدر مطلق به عنوان رمزگذار موقعیت استفاده می شود، پس از روشن شدن نیازی به اجرای تغییر نیست و بنابراین سوئیچ مرجعی وجود ندارد (مثلا BERO). ) مورد نیاز است.
رمزگذارهای قدر مطلق چرخشی و خطی وجود دارد.
مثال رمزگذار مقدار مطلق:
موتورهای 1FK و 1FT ارائه شده را می توان به یک رمزگذار مطلق چند دور یکپارچه، با 2048 سیگنال شکل موج سینوسی/کسینوس در هر دور، بیش از 4096 دور مطلق، و → "پروتکل ENDAT" مجهز کرد.تامین کننده زیمنس SINAMICS S120
فید را تنظیم کنید
عملکردی که از تغذیه "ماژول قدرت مدوله شده"، از جمله اجزای اضافی مورد نیاز (فیلترها، تابلو برق، بخش قدرت محاسبه شده "کنترل کننده"، تشخیص ولتاژ و غیره استفاده می کند.
تنظیم ماژول رابط
این ماژول شامل اجزای جانبی ورودی مورد نیاز برای "ماژول قدرت مدوله شده" است، مانند مدار پیش شارژ (کنتاکتور پیش شارژ و عملکرد حفاظت بافر).
واحد یکسو کننده فعال
یک دستگاه فید/بازخورد کنترلشده و خود جابجایی با IGBT در جهت فید/بازخورد یک ولتاژ پیوند DC پایدار برای ماژول موتور فراهم میکند.
موتور آسنکرون
موتور آسنکرون نوعی موتور AC است که سرعت آن کمتر از سرعت سنکرون است.
موتور القایی را می توان مستقیماً به منبع تغذیه سه فاز به صورت ستاره ای یا مثلثی و یا از طریق مبدل به منبع تغذیه سه فاز متصل کرد.
هنگامی که از یک مبدل فرکانس استفاده می شود، موتور القایی به یک "سیستم محرک سرعت متغیر" تبدیل می شود.
سایر اصطلاحات رایج: موتور قفس سنجابی.
به "ماژول موتور دو شفت" مراجعه کنید
راه اندازی مجدد خودکارتامین کننده کنترلر زیمنس
عملکرد "راه اندازی مجدد خودکار" می تواند به طور خودکار اینورتر را پس از قطع برق و وصل مجدد، بدون تأیید خطای قطع برق روشن کند. عملکرد راه اندازی مجدد خودکار می تواند تعداد خرابی درایو و خرابی تولید را کاهش دهد.
با این حال، پس از قطعی برق طولانی مدت، ممکن است از سرگیری خودکار روشن کردن درایو بدون عملکرد اپراتور خطرناک باشد و اپراتورها باید از این موضوع آگاه باشند. در چنین موقعیت خطرناکی، اقدامات کنترل خارجی باید در صورت لزوم انجام شود (به عنوان مثال، لغو فرمان سوئیچ روشن) برای اطمینان از عملکرد ایمن.
کاربردهای معمول برای عملکرد راهاندازی مجدد خودکار: درایوهای پمپ/فن/کمپرسور بهعنوان سیستمهای درایو جداگانه عمل میکنند، معمولاً بدون نیاز به ارائه گزینههای کنترل محلی. عملکرد راهاندازی مجدد خودکار برای تغذیه مداوم مواد و کنترل حرکت درایوهای مشترک قابل استفاده نیست.
موتور سنکرون
سروو موتور سنکرون و فرکانس عملکرد دقیق سنکرون. این موتورها فاقد لغزش هستند (در حالی که ← "موتورهای ناهمزمان" دارای لغزش هستند). با توجه به نوع ساختار آن نیاز به کنترل و طرح تنظیم متفاوتی دارد تا بتوان از طریق مبدل فرکانس کار کرد.
موتور سنکرون دارای ویژگی های زیر است:
آهنربای دائمی به تنهایی برانگیخته می شود
با/بدون قفس نمدار موش
با و بدون رمزگذار مکان
مزایای موتور سنکرون:
پاسخ دینامیکی بالا (← "سروموتور سنکرون")
ظرفیت اضافه بار قوی
دقت سرعت بالا با فرکانس مشخص (موتور Siemosyn)
سروموتور سنکرونتامین کننده کنترلر زیمنس
سروو موتور سنکرون (به عنوان مثال 1FK، 1FT) یک آهنربای دائمی است مجهز به یک رمزگذار موقعیت (به عنوان مثال → "رمزگذار مقدار مطلق") → "موتور سنکرون". به دلیل اینرسی کوچک، عملکرد دینامیکی سیستم درایو خوب است. به عنوان مثال، به دلیل عدم تلفات توان، که می تواند به چگالی توان بالا و ساختار فشرده دست یابد. سروو موتور سنکرون فقط با مبدل فرکانس قابل استفاده است. از آنجایی که برای این منظور کنترل سروو مورد نیاز است، جریان موتور با گشتاور مرتبط است. رابطه فاز لحظه ای جریان موتور را می توان از موقعیت روتور شناسایی شده با استفاده از رمزگذار موقعیت استنباط کرد.
مروری بر
یک معماری سیستم با یک ماژول کنترل مرکزی
هر دستگاه درایو تعاونی الکترونیکی میتواند به منظور تکمیل وظیفه رانندگی کاربر به طور مشترک کار کند. کنترلکننده بالایی واحد درایو را قادر میسازد تا حرکت هماهنگ مورد نظر را ایجاد کند. این به کنترلکننده نیاز دارد و تمام راننده باید بین تحقق تبادل چرخهای داده باشد. اکنون، این تبادل داده باید از طریق یک فیلد باس انجام میشد که نصب و طراحی آن به نسبت گران تمام میشد. کابینت سرعت متغیر SINAMICS S120 رویکرد متفاوتی دارد: یک کنترلکننده مرکزی واحد کنترل درایو را برای تمام شفتهای متصل فراهم میکند، با اتصالات منطقی فنی بین درایوها و بین شفتها. از آنجایی که تمام دادههای مورد نیاز در کنترلکننده مرکزی ذخیره میشوند، نیازی به انتقال دادهها نیست. اتصالات محوری را میتوان در یک کنترلکننده ایجاد کرد، و پیکربندی آسان را میتوان با استفاده از ابزار اشکال زدایی Starter با یک کنترلر انجام داد. موش
کابین کنترل اینورتر SINAMICS S120 می تواند به طور خودکار وظایف فنی ساده را انجام دهد
تامین کننده زیمنس SINAMICS S120
واحد کنترل CU310 2 DP یا CU310 2 PN را می توان برای درایو مستقل استفاده کرد
واحد کنترل CU320-2DP یا CU320-2PN برای کاربردهای چند محوره مناسب است.
با کمک واحد کنترل قدرتمندتر Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 و D455 2 (بر اساس عملکرد درجه بندی شده) می توان کارهای پیچیده کنترل حرکت را تکمیل کرد.
برای اطلاعات بیشتر در مورد Simotion، به مرکز خرید آنلاین محصولات صنعتی زیمنس و کاتالوگ محصولات PM 21 مراجعه کنید.تامین کننده کنترلر زیمنس
این واحدهای کنترلی مبتنی بر سیستم عامل استاندارد شی گرا SINAMICS S120 هستند که شامل همه حالت های کنترلی رایج است که می تواند برای برآورده کردن بالاترین عملکرد مورد نیاز ارتقا یابد.
کنترل درایور به شکل اشیاء راننده با پیکربندی راحت ارائه می شود:
کنترل یکسو کننده خط ورودی
کنترل برداری
درایوهای سرعت متغیر با دقت بالا و پایداری گشتاور برای ساخت ماشین آلات و کارخانه
به خصوص برای موتورهای ناهمزمان (القایی) مناسب است
حالت پالس برای یک سیستم مبدل موتور/فرکانس کارآمد بهینه شده است
سروو کنترل
با کنترل حرکت با پاسخ پویا بالا
همگام سازی زاویه ای با PROFIBUS/PROFINET هم زمان
قابل استفاده در ماشین آلات و ماشین آلات تولید
متداول ترین حالت های کنترل V/F در اشیاء درایو کنترل برداری ذخیره می شوند و برای اجرای برنامه های ساده مانند درایوهای گروهی با استفاده از موتورهای Siemosyn مناسب هستند.
کارت CompactFlash
عملکرد درایو SINAMICS S120 بر روی کارت CF ذخیره می شود. این کارت حافظه حاوی تنظیمات سیستم عامل و پارامتر (به شکل مورد) برای همه درایورها است. کارت CF همچنین می تواند موارد اضافی را ذخیره کند، به این معنی که هنگام اشکال زدایی انواع مختلف سری از پس از راه اندازی واحد کنترل، داده های کارت حافظه CompactFlash خوانده شده و در RAM بارگذاری می شود.تامین کننده کنترلر زیمنس
سفتافزار بهعنوان اشیاء سازماندهی میشود. شی راننده برای انجام عملکردهای کنترل حلقه باز و حلقه بسته برای ماژول ورودی، ماژول موتور، ماژول قدرت و سایر اجزای سیستم متصل شده از طریق Drive-CIQ استفاده میشود.
دستورالعمل اتحادیه اروپا
2014/35/EU
دستورالعمل تجهیزات ولتاژ پایین:
دستورالعمل صادر شده توسط پارلمان اروپا و شورای در 26 فوریه 2014 برای هماهنگ کردن قوانین کشورهای عضو در مورد تجهیزات الکتریکی با محدوده ولتاژ مشخص موجود در بازار (اصلاح شده)
2014/30/EU
دستورالعمل EMC:
دستورالعمل صادر شده توسط پارلمان اروپا و شورای در 26 فوریه 2014 برای هماهنگ کردن قوانین کشورهای عضو در مورد EMC (نسخه تجدید نظر شده)
2006/42/EC
دستورالعمل مکانیکی:
دستورالعمل پارلمان اروپا و شورا در مورد تجهیزات مکانیکی 17 مه 2006 که دستورالعمل 95/16/EC را اصلاح می کند (به عنوان اصلاح شده)
استاندارد اروپا
EN ISO 3744
صدا -- تعیین سطوح توان صوتی و سطوح انرژی صوتی از منابع نویز از اندازه گیری های تقویت کننده -- روش های سطح پاکت برای انعکاس میدان های صوتی تقریباً آزاد در یک هواپیماتامین کننده زیمنس SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
ایمنی ماشین آلات - اجزای مرتبط با ایمنی سیستم های کنترل
ISO 13849-1:2006 قسمت 1: راهنمای عمومی (ISO 13849-1:2006) (برای جایگزینی EN 954-1)
EN 60146-1-1
مبدل های نیمه هادی - الزامات عمومی و مبدل های کموتاتور شبکه
قسمت 1-1: الزامات اساسی - مشخصات فنی
EN 60204-1
ایمنی تجهیزات مکانیکی - تجهیزات الکتریکی دستگاه
بخش 1: الزامات عمومی
EN 60529
سطح حفاظت ارائه شده توسط محفظه (کد IP)
EN 61508-1
ایمنی عملکردی سیستم های الکترونیکی الکتریکی/الکترونیکی/قابل برنامه ریزی
بخش 1: الزامات عمومی
EN 61800-2
سیستم انتقال الکتریکی با سرعت قابل تنظیم،
بخش 2: الزامات عمومی - مشخصات رتبه بندی برای سیستم های درایو الکتریکی تبدیل فرکانس AC ولتاژ پایین
EN 61800-3
سیستم انتقال الکتریکی با سرعت قابل تنظیم،
بخش 3: الزامات EMC و روش های آزمایش
EN 61800-5-1
سیستم انتقال الکتریکی با سرعت قابل تنظیم،
بخش 5: الزامات ایمنی
بخش 1: الزامات الکتریکی و حرارتی
EN 61800-5-2
سیستم محرک الکتریکی با سرعت قابل تنظیم
بخش 5-2: الزامات ایمنی - ایمنی عملکردی (IEC 61800-5-2:2007)
استانداردهای آمریکای شمالی
UL 508A
پنل کنترل صنعتی
UL 508C
تجهیزات تبدیل برق
UL 61800-5-1
سیستم های محرک الکتریکی با سرعت متغیر - قسمت 5-1: الزامات ایمنی - برق، گرما و انرژی
CSA C22.2 شماره 14
تجهیزات کنترل صنعتی
تامین کننده زیمنس SINAMICS S120
بسته بندی و حمل و نقل